“Madrid por Tierra, Mar y Aire” es un proyecto realizado por el Patronato de Turismo de Madrid en colaboración con cinco museos madrileños, los cuales exponen vestigios  tecnológico que nos muestran la evolución que ha ido teniendo el transporte a través del tiempo. Por ello se ha publicado una guía que nos propone una ruta autoguiada para que visitemos el Museo de Astronáutica y Aeronáutica (Museo del Aire); el Museo del Ferrocarril; el Museo Naval; el Andén 0 / Centro de Interpretación de Metro de Madrid; y el Museo de Ciencia y Tecnología.

El primero de ellos, el Museo del Aire, exhibe el avión más antiguo fabricado en España, el Vilanova – Acedo, realizado en 1911. En el Museo del Ferrocarril podremos ver una de las más completas colecciones de locomotoras de vapor, eléctricas y diésel; además de coches de pasajeros y otros elementos del patrimonio industrial. El Museo Naval por su parte, posee un modelo de Galeón flamenco de 1593, el único conservado en todo el mundo, y la Carta Universal de Juan de la Cosa (de 1500).

La antigua estación de Metro de Chamberí y la Nave de Motores situada en Pacífico, son las dos sedes de Andén 0, el Centro de Interpretación de Metro de Madrid, que fuero ideadas para que sus visitantes conozcan la historia de este medio de transporte de la capital, en sus inicios. Y por último, en el Museo de Ciencia y Tecnología se puede ver una sala dedicada a los transportes que en su momento, revolucionaron a la sociedad del siglo XIX.

Esta guía incluye una descripción de cada museo, haciendo mención de sus piezas más importantes, su ubicación en el plano; e información de carácter práctico para saber llegar, los horarios, precios y datos del Museo. La guía se edita en castellano e inglés, y se puede recoger en los cinco museos y en los puntos de información turística del Patronato de Turismo de Madrid. Una vez en el museo, el visitante puede solicitar un sello, con el cual, se le dará un obsequio, acercándose al Centro de Turismo de Madrid, situado en la Plaza Mayor.