El Patronato de Turismo de Madrid ha creado el Club Descubre Madrid, al que se puede pertenecer simplemente dejando los datos en la Oficina de Turismo de la Plaza Mayor, con ello se recibirá la tarjeta del Club, con la que se podrá participar en visitas y promociones especiales, cursos, conferencias, exposiciones …

Se irán añadiendo al programa diferentes actividades y novedades, cada vez que la ciudad lo permita. Cada vez que se compre una visita guiada del Programa Descubre Madrid se solicita un sello correspondiente para la tarjeta, cuando se hayan realizado tres visitas se conseguirá una visita gratuita y cuando se vaya completando se irán añadiendo cada vez más ventajas.

Las visitas se ofrecen en distintos idiomas (español,inglés,francés,alemán,italiano, portugués y japonés) y con recorridos diferentes: visitas históricas,  familiares,  en patines, en bicicleta, teatralizadas y musicales, de cine, adaptadas para personas con discapacidad física, sensorial e intelectual